当前位置:首页>产品中心>AGV搬运机器人>潜入式AGC

潜入式AGC

  • 价格:面议
购买咨询:

产品介绍

    1. 概述
    根据物料转运AGV系统的设计要求,中 科兰剑公司结合自身在AGV领域多年的研究成果,设计AGV物料转运系统,实 现物料在对应工位之间的转运。
    系 统导航方式采用磁导航,改 变导航磁条路径可以适应生产工艺变更的要求。
    2. 现 场基本技术条件要求
    环境温度:-5℃~+45℃
    海拔高度:不超过1000m
    相对湿度:月平均不大于90%,最高相对湿度不大于95%
    使用电源:交 流电三相五线制供电,线电压380V±10% AC,50Hz。单相电压 220V±10%,50Hz。
    地面要求:地面不平度在2000mm*2000mm范围内小于3mm;地 面要求能够释放自动导引车静电,绝缘电阻小于108Ω,如地面无法释放静电,需加装放静电板。
    工作噪声:≤75dBA。

    3潜入式AGV系统功能描述
    潜入式AGV系统,由潜入式AGV车、地面导航系统、电池充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调 度管理系统和通讯系统等构成。
    潜入式AGV车:
    潜入式AGV车按照工序要求,可 以完成物料转运工作。
    地面导航系统:
    地面导航系统是AGV运行的路线和轨迹,AGV的 导航系统采用磁导航方法。
    AGV控制台和AGV调度管理系统:
    控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心,负 责数据采集系统的数据处理,与上位机交换信息,生成AGV的运行任务,根据任务在安排AGV在不同线路之间切换,解决多AGV之间的避碰问题。
    通讯系统:
    通 讯系统由无线局域网组成。AGV与 控制台之间采用无线电台进行信息交换。控 制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。
    4 潜入式AGV系统技术指标
    AGV 型 式;潜入式
    系统控制方式:控制站集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态
    通 讯 方 式:无线局域网
    AGV导航方式:磁导航
    运 动 方 向: 前进、转弯
    AGV车自重 :约300Kg (以实际设计为准)
    牵 引 能 力:≥650kg
    AGV外形尺寸:1713×427×235mm(以实际设计为准)
    正 常 速 度 :30m/min
    导 航 精 度 :±10 mm
    停 车 精 度 :±10mm
    充 电 方 式 :自动充电
    电       池 :快充电池

    安 全 装 置 :接触式保险杠,非 接触式红外防碰传感器、急停开关。


在线客服

友情链接:    大羸家彩票网站   拉菲2彩票娱乐   拉菲一彩票   大赢家平台登陆   优乐电子游戏